最初也称胡琴，是京戏的主要伴奏乐器。清乾隆末年（1785年左右）随着京戏的形成，在胡琴的基础上改制而成。
京胡的琴筒竹制，蒙以蛇皮，（现在有用尼龙织品代替蛇皮的）琴杆竹制。据京剧界老艺人说，早期的京胡用软弓子拉弦（就是有张紧马尾的弓子），十九世纪后才出现硬弓。现在安徽、河南等省仍有人使用软弓演奏。使用这种弓演奏，有一种特殊的碎弓效果，演奏技巧也是很高的。
依京剧中西皮、二黄、反二黄等声腔的不同，有三种定弦法：la mi;sol re; re la,音域约一个半八度，依唱腔音区需要决定绝对音高。

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