这首二胡曲作于1954年，那时，爱拉二胡的人随处可见，他们在演奏已有的名曲之外，还要求演奏新曲。当时的演奏者把原有的丝弦改为金属弦，追求明亮的音色。在技法上，今天已经很普遍并且相当发展了的快弓、短弓，当时才刚刚兴起。这种有较强力度的“铿锵”之声，同二胡特有的柔和美相对比，又富于刚劲之美。这种新的技巧的发展和革新，呼唤着新的乐曲的出现。《拉骆驼》就是在这种背景下由作曲家曾寻根据内蒙民歌《拉骆驼》改编而成，它的旋律深沉而优美，带着凄凉——旧社会的烙印，又充满期望——劳动人民的本色，给人很深的感染。表达了草原的辽阔，牧人的吟唱、沉思、憧憬（慢板）和新生活的欢乐（快板）。