著名扬琴演奏家、教育家，原上海音乐学院副教授，上海丝弦五重奏原创小组成员之一。现任多伦多敦煌室乐团音乐总监和任教于加拿大皇家音乐学院世界音乐中心。

年少师从旅沪粤曲名師陈俊英、陈日英先生学琴,1960年入读上海音乐学院附中,师从洪圣茂、周惠教授, 1964年以优异成绩毕业破格留校任教。

1964-1996，郭敏清和洪圣茂教授一起为创建上海音乐学院从附小、附中到本科、留学生一条龙的扬琴体系奋斗了32年，在教学、演出、创作和乐器改革各方面取得了应有的成就。

1987年，由洪圣茂设计改革，郭敏清首演及推广的81型12平均律扬琴，荣获“中国文化部科技成果奖”；郭敏清改编的《节日的天山》《大象》《剪羊毛》等独奏曲被广泛采用於各専业院校的教材及比赛和音乐会曲目之中；他们合著的《少年儿童扬琴教程》，《扬琴新曲60首》分别在上海和台湾出版。

从1976年起，郭敏清活跃于国内外的音乐舞台，领衔“上海女子丝弦五重奏”组，演奏足迹遍及日本、东南亚及欧洲多国，1992年应邀成为全国第一个赴台湾演出的大陆音乐团体。1993年赴美国十城市巡迴演出，获拉斐也特市长颁发“城市金钥匙”荣誉。同年，上海东方人民广播电台以“琴中注入深深爱，竹下流出万般情”为题，介绍了她的音乐人生。

1996年移居加拿大，创建“敦煌室乐团”，多年来举办和参加了500多场音乐会及艺术節的演出，并和多伦多歌剧院、交响乐团及世界各国音乐家合作演奏，世界首演了Philip McConnell的扬琴与弦乐四重奏“Fantasy”及 Alice Ping Yee Ho的钢琴、小提琴、扬琴与弦乐“Si Yi for the Arts”。

加拿大国家电台CBC及新时代中文电视电台七次专题介绍了对郭敏清的采访和音乐会实况转播。2004年，获加拿大国家艺委会的资助，赴美国学习西方扬琴音乐，2007年，参加第八届世界扬琴大会在闭幕式上独奏表演，2018年，在上海“郭敏清81型扬琴师生音乐会”上首演了她创作的新曲《回响》。

曾在中国，香港、台湾丶加拿大出版了《郭敏清扬琴独奏专辑》《中国扬琴名家名曲》《絲弦女》《上海絲弦五重奏》 《Anna Guo Yangqin Music》等十几张CD和DVD。

《剪羊毛》是一首澳大利亚流传颇广的民歌。

澳大利亚以生产羊毛而著称，这首《剪羊毛》描写了澳大利亚牧场工人紧张的劳动生活和乐观的精神面貌。歌曲中用了很多美丽的形象生动的词来表现歌曲，比如说“白云、冬雪、丝棉”来比喻羊毛，把绵羊身上厚厚的比喻成皮袄，非常有意思。中文版由顾冠仁编配。