1951年，作曲家刘铁山去到广东瑶族地区采风，他有感于瑶族同胞载歌载舞、欢庆节日的场面，便以当地传统歌舞鼓乐为素材，创作出合唱曲《瑶族长鼓舞歌》。1955年，作曲家茅沅将这首乐曲改编成一首中国管弦乐作品，更名为《瑶族舞曲》，并于1956年正式演出。

民族管弦乐作品《瑶族舞曲》取材于瑶族民间舞曲中的音乐素材，描绘了以长鼓舞为代表的、热情奔放的瑶族舞蹈风貌。